前沿拓展：

路線搜索

廣州地鐵5號(hào)線全長(zhǎng)約40.5公里，首期投資110億元：
一期站點(diǎn)初步為滘口、大坦沙、中山八路、東風(fēng)西路、西村、廣州火車站、小北、淘金、區(qū)莊、動(dòng)物園、楊箕、五羊村、珠江新城、獵德、譚村、員村、科韻路、車陂南、東圃、三溪、魚珠、大沙地、大沙東及文沖；
二期站點(diǎn)初步為文沖、沙埔、廟頭例若止改么室洲、夏園、黃埔開發(fā)區(qū)及黃埔港客運(yùn)站

回到狗狗繞過大樓的例子，如果狗狗左側(cè)右側(cè)的路都走過，而且右側(cè)其實(shí)沒有那棵樹的話，很顯然的它下一次繞過這座樓的時(shí)候基本上會(huì)選擇左側(cè)的路（但是當(dāng)右側(cè)有顆**的樹之后，結(jié)論仿佛有所改變），這是因?yàn)樗竽X里已經(jīng)有了一幅地圖，即有了這個(gè)場(chǎng)景的模型。

鑫疆基業(yè)的無人機(jī)智能庫(kù)房利用RFID智能感知技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)于無人機(jī)管理現(xiàn)場(chǎng)的規(guī)范化管理，通過本項(xiàng)目建設(shè)，使用以RFID、可視化視頻**為代表的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，對(duì)存放的物資進(jìn)行非接觸式的自動(dòng)識(shí)別，自動(dòng)記錄物資入庫(kù)、存儲(chǔ)、盤點(diǎn)、出庫(kù)各環(huán)節(jié)的物流信息，提高存儲(chǔ)信息自動(dòng)化水平，全面實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)領(lǐng)料無人智能化、物資入庫(kù)智能化、物資盤點(diǎn)自動(dòng)化。

鑫疆基業(yè)的無人機(jī)電池智能充電柜可通過智能庫(kù)房管理系統(tǒng)查看所有電池當(dāng)前充電柜內(nèi)部存放的電池?cái)?shù)量、電池狀態(tài)信息（充電中、充電完成、存儲(chǔ)中、通信連接失敗等）、當(dāng)前電量信息、電池溫度、電池SN碼、電池充電次數(shù)、電池使用次數(shù)、電池使用歷史、電池壽命、損壞電池?cái)?shù)量、正在使用電池?cái)?shù)量、可用電池?cái)?shù)量等信息。

無人機(jī)也是如此，無論是基于電子地圖，還是其他來源，還是SLAM（即時(shí)**與地圖構(gòu)建）獲得了場(chǎng)景模型，就可以在機(jī)載計(jì)算機(jī)里用算法去搜索優(yōu)化的避障路徑。當(dāng)前關(guān)于這種已知場(chǎng)景路徑規(guī)劃的研究很多，算法也是層出不窮（算法太多太復(fù)雜，本文暫不展開討論），也是無人機(jī)避障發(fā)展的必然趨勢(shì)。

與傳統(tǒng)的機(jī)器人避障技術(shù)研究相比，當(dāng)前無人機(jī)的避障還處于很初級(jí)的階段，但由于消費(fèi)級(jí)無人機(jī)市場(chǎng)的火爆，大家也都在爭(zhēng)先恐后地開展此類研究，可以預(yù)見，未來的避障時(shí)代中，將會(huì)有各自各樣現(xiàn)在難以想到的方法用于無人機(jī)避障，有了這些技術(shù)的輔助，無人機(jī)的**作也將越來越安全，越來越簡(jiǎn)單。

更多無人機(jī)庫(kù)房特點(diǎn)知識(shí) ，可關(guān)注深圳市鑫疆基業(yè)科技有限責(zé)任公司進(jìn)行了解！

拓展知識(shí)：

路線搜索

在百度地圖輸入火車站路線搜索，周邊搜索和視野內(nèi)搜索三種方法，迅速準(zhǔn)確地找到所需要的地點(diǎn)。

1，普通搜索

在搜索框?yàn)樗阉鳡顟B(tài)下，輸入要查詢地點(diǎn)的名稱或地址，點(diǎn)擊百度一下，即可得到想要的結(jié)果。例如，在北京搜索“鳥巢”：左側(cè)為地圖，顯示搜索結(jié)果所處的地理位置；右側(cè)為搜索結(jié)果，包含名稱、地址、電話等信息，每頁(yè)最多顯示10條結(jié)果；地圖上的標(biāo)記點(diǎn)為相應(yīng)結(jié)果對(duì)應(yīng)的地點(diǎn)，點(diǎn)擊右側(cè)結(jié)果或地圖上的標(biāo)注均能彈出氣泡，氣泡內(nèi)能夠發(fā)起進(jìn)一步**作：公交搜索、駕車搜索和周邊搜索。

2，周邊搜索

在彈出的氣泡中，選擇“在附近找”，點(diǎn)擊或輸入要查找的內(nèi)容即可看到結(jié)果。您還可以在地圖上點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，選擇“在此點(diǎn)附近找”快速的發(fā)起搜索。地圖右側(cè)顯示搜索結(jié)果和距離?？梢栽诮Y(jié)果頁(yè)更換距離或更改要查詢的內(nèi)容。

3，視野內(nèi)搜索

點(diǎn)擊屏幕右上角的視野內(nèi)搜索，選擇或輸入要查找的內(nèi)容，在當(dāng)前的屏幕范圍內(nèi)，結(jié)果將直接展現(xiàn)在地圖上。點(diǎn)擊圖標(biāo)將打開氣泡，顯示更為豐富的信息。并且，隨著縮放移動(dòng)地圖，搜索結(jié)果會(huì)即時(shí)的進(jìn)行更新。

4，公交方案查詢

在搜索框中直接輸入“從哪到哪”，或者選擇公交，并在輸入框中輸入起點(diǎn)和終點(diǎn)；還可通過氣泡或鼠標(biāo)右鍵發(fā)起查詢。右側(cè)文字區(qū)域會(huì)顯示精確計(jì)算出的公交方案，包括公交和地鐵。最多顯示10條方案，點(diǎn)擊方案將展開，您可查看詳細(xì)描述。下方有 “較快捷”、“少換乘”和“少步行”三種策略供選擇。左側(cè)地圖標(biāo)明方案具體的路線，其中綠色的線條表示步行路線，藍(lán)色為公交路線。

5，還可以在百度地圖搜索公交線路。在搜索框中或公交線路查詢頁(yè)輸入公交線路的名稱，均能看到對(duì)應(yīng)的公交線路。右側(cè)文字區(qū)域顯示該條線路所有途徑的車站，以及運(yùn)營(yíng)時(shí)間，票價(jià)等信息，左側(cè)地圖則將該條線路在地圖上完整的描繪出來。

6，跨城市駕車查詢

在搜索框中直接輸入“從哪到哪”，或者選擇駕車，并在輸入框中輸入起點(diǎn)和終點(diǎn)；還可通過氣泡或鼠標(biāo)右鍵發(fā)起查詢。右側(cè)文字區(qū)域會(huì)顯示精確計(jì)算出的駕車方案，下方有 “最少時(shí)間”、“最短路程”和“少走高速”三種策略供選擇。左側(cè)地圖則標(biāo)明該方案具體的行車路線?？绯鞘旭{車查詢百度地圖支持全國(guó)各城市間的駕車查詢，輕松走遍神州大地。

7，添加途經(jīng)點(diǎn)

在搜索框直接輸入城市名，即可得到詳細(xì)的駕車方案。在跨城市駕車結(jié)果描述中，還對(duì)描述進(jìn)行了優(yōu)化，將城市內(nèi)的方案合并為一條，還可將其展開，查看詳細(xì)的市內(nèi)駕車方案。

8，添加途經(jīng)點(diǎn)

方便快速的調(diào)整駕車路線，滿足需求。,將鼠標(biāo)移至地圖上的駕車線路，會(huì)出現(xiàn)一個(gè)可供拖動(dòng)的途經(jīng)點(diǎn)，將鼠標(biāo)拖動(dòng)至想要經(jīng)過的道路并松開，更新的駕車方案將經(jīng)過選擇的道路。

路線搜索

K921/K924 (空調(diào)快速)廣州東–麻城    車程：1306公里

可以去 **鐵道網(wǎng) 查 火車地圖 很方便：

站名出發(fā)時(shí)間用時(shí)里程(公里)1．廣州東 2．東莞東 3．惠州 4．河源 5．龍川 6．龍南 7．信豐 8．贛州 9．興國(guó) 10．泰和  11．吉安  12．樟樹東  13．豐城南  14．南昌  15．九江  16．蘄春  17．浠水

本回答被提問者和網(wǎng)友采納

路線搜索

網(wǎng)上打開火車票頁(yè)面。查詢那就好了！找著車次，再點(diǎn)擊車次。就會(huì)出現(xiàn)這趟車次經(jīng)過的地方！

路線搜索

現(xiàn)在是暑運(yùn)期間，你去哪里都是一樣的！你看看能不能買到重慶北到福州的K806次，如果可以的話你提前去重慶坐車，這個(gè)車是早晨9：45發(fā)車！或者是貴陽到福州的K477次，16：01發(fā)車！

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與傳統(tǒng)的機(jī)器人避障技術(shù)研究相比，當(dāng)前無人機(jī)的避障還處于很初級(jí)的階段，但由于消費(fèi)級(jí)無人機(jī)市場(chǎng)的火爆，大家也都在爭(zhēng)先恐后地開展此類研究，可以預(yù)見，未來的避障時(shí)代中，將會(huì)有各自各樣現(xiàn)在難以想到的方法用于無人機(jī)避障，有了這些技術(shù)的輔助，無人機(jī)的**作也將越來越安全，越來越簡(jiǎn)單。

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2，周邊搜索

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3，視野內(nèi)搜索

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4，公交方案查詢

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5，還可以在百度地圖搜索公交線路。在搜索框中或公交線路查詢頁(yè)輸入公交線路的名稱，均能看到對(duì)應(yīng)的公交線路。右側(cè)文字區(qū)域顯示該條線路所有途徑的車站，以及運(yùn)營(yíng)時(shí)間，票價(jià)等信息，左側(cè)地圖則將該條線路在地圖上完整的描繪出來。

6，跨城市駕車查詢

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7，添加途經(jīng)點(diǎn)

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方便快速的調(diào)整駕車路線，滿足需求。,將鼠標(biāo)移至地圖上的駕車線路，會(huì)出現(xiàn)一個(gè)可供拖動(dòng)的途經(jīng)點(diǎn)，將鼠標(biāo)拖動(dòng)至想要經(jīng)過的道路并松開，更新的駕車方案將經(jīng)過選擇的道路。

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1，普通搜索

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5，還可以在百度地圖搜索公交線路。在搜索框中或公交線路查詢頁(yè)輸入公交線路的名稱，均能看到對(duì)應(yīng)的公交線路。右側(cè)文字區(qū)域顯示該條線路所有途徑的車站，以及運(yùn)營(yíng)時(shí)間，票價(jià)等信息，左側(cè)地圖則將該條線路在地圖上完整的描繪出來。

6，跨城市駕車查詢

在搜索框中直接輸入“從哪到哪”，或者選擇駕車，并在輸入框中輸入起點(diǎn)和終點(diǎn)；還可通過氣泡或鼠標(biāo)右鍵發(fā)起查詢。右側(cè)文字區(qū)域會(huì)顯示精確計(jì)算出的駕車方案，下方有 “最少時(shí)間”、“最短路程”和“少走高速”三種策略供選擇。左側(cè)地圖則標(biāo)明該方案具體的行車路線?？绯鞘旭{車查詢百度地圖支持全國(guó)各城市間的駕車查詢，輕松走遍神州大地。

7，添加途經(jīng)點(diǎn)

在搜索框直接輸入城市名，即可得到詳細(xì)的駕車方案。在跨城市駕車結(jié)果描述中，還對(duì)描述進(jìn)行了優(yōu)化，將城市內(nèi)的方案合并為一條，還可將其展開，查看詳細(xì)的市內(nèi)駕車方案。

8，添加途經(jīng)點(diǎn)

方便快速的調(diào)整駕車路線，滿足需求。,將鼠標(biāo)移至地圖上的駕車線路，會(huì)出現(xiàn)一個(gè)可供拖動(dòng)的途經(jīng)點(diǎn)，將鼠標(biāo)拖動(dòng)至想要經(jīng)過的道路并松開，更新的駕車方案將經(jīng)過選擇的道路。

路線搜索

K921/K924 (空調(diào)快速)廣州東–麻城    車程：1306公里

可以去 **鐵道網(wǎng) 查 火車地圖 很方便：

站名出發(fā)時(shí)間用時(shí)里程(公里)1．廣州東 2．東莞東 3．惠州 4．河源 5．龍川 6．龍南 7．信豐 8．贛州 9．興國(guó) 10．泰和  11．吉安  12．樟樹東  13．豐城南  14．南昌  15．九江  16．蘄春  17．浠水

本回答被提問者和網(wǎng)友采納

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網(wǎng)上打開火車票頁(yè)面。查詢那就好了！找著車次，再點(diǎn)擊車次。就會(huì)出現(xiàn)這趟車次經(jīng)過的地方！

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現(xiàn)在是暑運(yùn)期間，你去哪里都是一樣的！你看看能不能買到重慶北到福州的K806次，如果可以的話你提前去重慶坐車，這個(gè)車是早晨9：45發(fā)車！或者是貴陽到福州的K477次，16：01發(fā)車！

前沿拓展：

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廣州地鐵5號(hào)線全長(zhǎng)約40.5公里，首期投資110億元：
一期站點(diǎn)初步為滘口、大坦沙、中山八路、東風(fēng)西路、西村、廣州火車站、小北、淘金、區(qū)莊、動(dòng)物園、楊箕、五羊村、珠江新城、獵德、譚村、員村、科韻路、車陂南、東圃、三溪、魚珠、大沙地、大沙東及文沖；
二期站點(diǎn)初步為文沖、沙埔、廟頭例若止改么室洲、夏園、黃埔開發(fā)區(qū)及黃埔港客運(yùn)站

回到狗狗繞過大樓的例子，如果狗狗左側(cè)右側(cè)的路都走過，而且右側(cè)其實(shí)沒有那棵樹的話，很顯然的它下一次繞過這座樓的時(shí)候基本上會(huì)選擇左側(cè)的路（但是當(dāng)右側(cè)有顆**的樹之后，結(jié)論仿佛有所改變），這是因?yàn)樗竽X里已經(jīng)有了一幅地圖，即有了這個(gè)場(chǎng)景的模型。

鑫疆基業(yè)的無人機(jī)智能庫(kù)房利用RFID智能感知技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)于無人機(jī)管理現(xiàn)場(chǎng)的規(guī)范化管理，通過本項(xiàng)目建設(shè)，使用以RFID、可視化視頻**為代表的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，對(duì)存放的物資進(jìn)行非接觸式的自動(dòng)識(shí)別，自動(dòng)記錄物資入庫(kù)、存儲(chǔ)、盤點(diǎn)、出庫(kù)各環(huán)節(jié)的物流信息，提高存儲(chǔ)信息自動(dòng)化水平，全面實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)領(lǐng)料無人智能化、物資入庫(kù)智能化、物資盤點(diǎn)自動(dòng)化。

鑫疆基業(yè)的無人機(jī)電池智能充電柜可通過智能庫(kù)房管理系統(tǒng)查看所有電池當(dāng)前充電柜內(nèi)部存放的電池?cái)?shù)量、電池狀態(tài)信息（充電中、充電完成、存儲(chǔ)中、通信連接失敗等）、當(dāng)前電量信息、電池溫度、電池SN碼、電池充電次數(shù)、電池使用次數(shù)、電池使用歷史、電池壽命、損壞電池?cái)?shù)量、正在使用電池?cái)?shù)量、可用電池?cái)?shù)量等信息。

無人機(jī)也是如此，無論是基于電子地圖，還是其他來源，還是SLAM（即時(shí)**與地圖構(gòu)建）獲得了場(chǎng)景模型，就可以在機(jī)載計(jì)算機(jī)里用算法去搜索優(yōu)化的避障路徑。當(dāng)前關(guān)于這種已知場(chǎng)景路徑規(guī)劃的研究很多，算法也是層出不窮（算法太多太復(fù)雜，本文暫不展開討論），也是無人機(jī)避障發(fā)展的必然趨勢(shì)。

與傳統(tǒng)的機(jī)器人避障技術(shù)研究相比，當(dāng)前無人機(jī)的避障還處于很初級(jí)的階段，但由于消費(fèi)級(jí)無人機(jī)市場(chǎng)的火爆，大家也都在爭(zhēng)先恐后地開展此類研究，可以預(yù)見，未來的避障時(shí)代中，將會(huì)有各自各樣現(xiàn)在難以想到的方法用于無人機(jī)避障，有了這些技術(shù)的輔助，無人機(jī)的**作也將越來越安全，越來越簡(jiǎn)單。

更多無人機(jī)庫(kù)房特點(diǎn)知識(shí) ，可關(guān)注深圳市鑫疆基業(yè)科技有限責(zé)任公司進(jìn)行了解！

拓展知識(shí)：

路線搜索

在百度地圖輸入火車站路線搜索，周邊搜索和視野內(nèi)搜索三種方法，迅速準(zhǔn)確地找到所需要的地點(diǎn)。

1，普通搜索

在搜索框?yàn)樗阉鳡顟B(tài)下，輸入要查詢地點(diǎn)的名稱或地址，點(diǎn)擊百度一下，即可得到想要的結(jié)果。例如，在北京搜索“鳥巢”：左側(cè)為地圖，顯示搜索結(jié)果所處的地理位置；右側(cè)為搜索結(jié)果，包含名稱、地址、電話等信息，每頁(yè)最多顯示10條結(jié)果；地圖上的標(biāo)記點(diǎn)為相應(yīng)結(jié)果對(duì)應(yīng)的地點(diǎn)，點(diǎn)擊右側(cè)結(jié)果或地圖上的標(biāo)注均能彈出氣泡，氣泡內(nèi)能夠發(fā)起進(jìn)一步**作：公交搜索、駕車搜索和周邊搜索。

2，周邊搜索

在彈出的氣泡中，選擇“在附近找”，點(diǎn)擊或輸入要查找的內(nèi)容即可看到結(jié)果。您還可以在地圖上點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，選擇“在此點(diǎn)附近找”快速的發(fā)起搜索。地圖右側(cè)顯示搜索結(jié)果和距離?？梢栽诮Y(jié)果頁(yè)更換距離或更改要查詢的內(nèi)容。

3，視野內(nèi)搜索

點(diǎn)擊屏幕右上角的視野內(nèi)搜索，選擇或輸入要查找的內(nèi)容，在當(dāng)前的屏幕范圍內(nèi)，結(jié)果將直接展現(xiàn)在地圖上。點(diǎn)擊圖標(biāo)將打開氣泡，顯示更為豐富的信息。并且，隨著縮放移動(dòng)地圖，搜索結(jié)果會(huì)即時(shí)的進(jìn)行更新。

4，公交方案查詢

在搜索框中直接輸入“從哪到哪”，或者選擇公交，并在輸入框中輸入起點(diǎn)和終點(diǎn)；還可通過氣泡或鼠標(biāo)右鍵發(fā)起查詢。右側(cè)文字區(qū)域會(huì)顯示精確計(jì)算出的公交方案，包括公交和地鐵。最多顯示10條方案，點(diǎn)擊方案將展開，您可查看詳細(xì)描述。下方有 “較快捷”、“少換乘”和“少步行”三種策略供選擇。左側(cè)地圖標(biāo)明方案具體的路線，其中綠色的線條表示步行路線，藍(lán)色為公交路線。

5，還可以在百度地圖搜索公交線路。在搜索框中或公交線路查詢頁(yè)輸入公交線路的名稱，均能看到對(duì)應(yīng)的公交線路。右側(cè)文字區(qū)域顯示該條線路所有途徑的車站，以及運(yùn)營(yíng)時(shí)間，票價(jià)等信息，左側(cè)地圖則將該條線路在地圖上完整的描繪出來。

6，跨城市駕車查詢

在搜索框中直接輸入“從哪到哪”，或者選擇駕車，并在輸入框中輸入起點(diǎn)和終點(diǎn)；還可通過氣泡或鼠標(biāo)右鍵發(fā)起查詢。右側(cè)文字區(qū)域會(huì)顯示精確計(jì)算出的駕車方案，下方有 “最少時(shí)間”、“最短路程”和“少走高速”三種策略供選擇。左側(cè)地圖則標(biāo)明該方案具體的行車路線。跨城市駕車查詢百度地圖支持全國(guó)各城市間的駕車查詢，輕松走遍神州大地。

7，添加途經(jīng)點(diǎn)

在搜索框直接輸入城市名，即可得到詳細(xì)的駕車方案。在跨城市駕車結(jié)果描述中，還對(duì)描述進(jìn)行了優(yōu)化，將城市內(nèi)的方案合并為一條，還可將其展開，查看詳細(xì)的市內(nèi)駕車方案。

8，添加途經(jīng)點(diǎn)

方便快速的調(diào)整駕車路線，滿足需求。,將鼠標(biāo)移至地圖上的駕車線路，會(huì)出現(xiàn)一個(gè)可供拖動(dòng)的途經(jīng)點(diǎn)，將鼠標(biāo)拖動(dòng)至想要經(jīng)過的道路并松開，更新的駕車方案將經(jīng)過選擇的道路。

路線搜索

K921/K924 (空調(diào)快速)廣州東–麻城    車程：1306公里

可以去 **鐵道網(wǎng) 查 火車地圖 很方便：

站名出發(fā)時(shí)間用時(shí)里程(公里)1．廣州東 2．東莞東 3．惠州 4．河源 5．龍川 6．龍南 7．信豐 8．贛州 9．興國(guó) 10．泰和  11．吉安  12．樟樹東  13．豐城南  14．南昌  15．九江  16．蘄春  17．浠水

本回答被提問者和網(wǎng)友采納

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網(wǎng)上打開火車票頁(yè)面。查詢那就好了！找著車次，再點(diǎn)擊車次。就會(huì)出現(xiàn)這趟車次經(jīng)過的地方！

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現(xiàn)在是暑運(yùn)期間，你去哪里都是一樣的！你看看能不能買到重慶北到福州的K806次，如果可以的話你提前去重慶坐車，這個(gè)車是早晨9：45發(fā)車！或者是貴陽到福州的K477次，16：01發(fā)車！