節(jié)目原本是綜藝時段《星期六》內(nèi)的其中一個環(huán)節(jié)，經(jīng)過多次節(jié)目改革，最終在2006年5月6日以韓國電視史上第一個“真實綜藝節(jié)目”獨立呈現(xiàn)，以每周不同主題和形式獨立制作，《無限挑戰(zhàn)》名稱由當時沿用。