編碼器不論是NPN還是PNP，只是輸出地信號(hào)是負(fù)信號(hào)或者正信號(hào)的差別而已。接線里面有兩根電源線，其余的是信號(hào)線。有的有歸零的信號(hào)線，有的沒(méi)有。不同的品牌和型號(hào)的編碼器，接線是不一樣的。最好說(shuō)出你的品牌型號(hào)。 編碼器一般都帶了說(shuō)明的，上面就有接線圖的。