編碼器不論是NPN還是PNP,只是輸出地信號(hào)是負(fù)信號(hào)或者正信號(hào)的差別而已。接線里面有兩根電源線,其余的是信號(hào)線。有的有歸零的信號(hào)線,有的沒(méi)有。不同的品牌和型號(hào)的編碼器,接線是不一樣的。最好說(shuō)出你的品牌型號(hào)。 編碼器一般都帶了說(shuō)明的,上面就有接線圖的。
2個(gè)伺服電機(jī)要做到轉(zhuǎn)速絕對(duì)同步,從理論上講,是不可能的。但通過(guò)一些方法,使慢速電機(jī)實(shí)現(xiàn)同步,還是可以的。 以安川伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器為例:
1、把驅(qū)動(dòng)器1的脈沖輸出信號(hào)通過(guò)AB相接線方式接到驅(qū)動(dòng)器2的脈沖輸入端。
2、第二修改電子齒輪參數(shù),設(shè)定驅(qū)動(dòng)器1電機(jī)每轉(zhuǎn)輸出4096個(gè)脈沖。而編碼器每轉(zhuǎn)為131072的話。那么驅(qū)動(dòng)器2的電子齒輪就是131072:4096=65536:2048
伺服電機(jī)的2條線,一般稱呼為編碼器線,另外一條動(dòng)力線。電源線這種稱呼應(yīng)該是用在伺服驅(qū)動(dòng)器供電上的。這里對(duì)2KW伺服電機(jī)的編碼器線規(guī)格說(shuō)下:編碼器線只是通過(guò)信號(hào)電壓的,一般都是0.15MM2的信號(hào)線,對(duì)應(yīng)24-28AWG。跟這個(gè)一般并不會(huì)隨著電機(jī)功率上升而上升,根據(jù)電機(jī),就是接線信號(hào)接法有差異
無(wú)刷直流電機(jī)由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成, 電動(dòng)機(jī)的定子繞組多做成三相對(duì)稱星形接法,同三相異步電動(dòng)機(jī)十分相似。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子上粘有已充磁的永磁體 ,為了檢測(cè)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的極性,在電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝有位置傳感器。
NPN 輸出增量型E6B2-CWZ6C 的實(shí)際接線,棕色線接電源正極,藍(lán)色線接電源負(fù)極,黑色線接輸入0.00,白色線接輸入0.01,橙色線接輸入0.04,PLC 的COM 接電源正極。
]]>